檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="范欽雄"
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本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統,它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作,並且具有路徑規劃功能,能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
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全方位攝影機因為能提供360度的場景資訊而被廣泛的應用在影像監控及機器人視覺上,但是全方位攝影機有一個明顯的缺點:僅能低解析度的影像,使得離此攝影機較遠的物體無法被正確的辨識。為了克服這個問題,我們…